Par ses mandats d'entretien et de sensibilisation, la Société de la Rivière Saint-Charles contribue à protéger, conserver et mettre en valeur la rivière et la diversité des milieux naturels qui la bordent. Elle travaille à rendre accessible ce cours d’eau à la population tout au long de l’année, en proposant différentes activités sur l’eau et dans les sentiers.
Le parc linéaire de la Rivière-Saint-Charles permet, en toute saison, de contempler une multitude de paysages. On peut y admirer la nature : une plaine, un canyon, une chute, un marais, la forêt, la faune et la flore, et, bien sûr, la rivière Saint-Charles.
Il est possible de parcourir les 32 km de berges de la rivière depuis sa source, le lac Saint-Charles, jusqu’au fleuve Saint-Laurent.